BDSM，全称Bondage & Discipline（绑缚与调教）、Dominance & Submission（支配与臣服）、Sadism & Masochism（施虐与受虐），是一种基于同意和信任的亚文化或人际关系实践。在字母圈中，Sub、Dom、SM、DS等角色扮演着不同的角色，通过心理和生理的互动，探索权力交换与情感满足。
Sub是什么？
Sub，即Submissive（服从者），在D/S（支配与臣服）关系中扮演听从指令、让渡部分掌控权的一方。Sub更看重精神层面的臣服，目的是让Dom满意，自己从中获得价值感；而M（受虐者）更侧重肉体上的痛感或刺激带来的快感。
Dom是什么？
Dom，即Dominant（支配者），在D/S关系中掌握主导权的一方。这一角色核心在于通过心理引导建立控制感，而非单纯的肉体施压，且所有互动必须基于双方自愿与安全共识。Dom更强调精神支配，虽然与S（施虐者）经常重叠，但更侧重关系中的主导地位。
SM是什么？
SM，即Sadism & Masochism（施虐与受虐），指通过施虐与受虐行为获取快感的群体。其中S代表施虐者（Sadism），M代表受虐者（Masochism），其行为需基于双方自愿原则进行。SM强调生理刺激、疼痛或羞辱带来的快感（“调身”），区别于侧重心理臣服的DS。
DS是什么？
DS，即Dominance & Submission（支配与臣服），是BDSM中侧重心理层面权力交换的关系模式。核心在于自愿的支配者（Dom）与臣服者（Sub）之间的信任、角色与动态互动，而非以身体疼痛为主。DS强调心理臣服、服从、依赖与控制（“调心”），SM侧重生理刺激、疼痛或羞辱带来的快感（“调身”）。
在BDSM实践中，安全、理智、知情同意（SSC）是必须遵循的核心原则。所有活动都必须基于双方的自愿、清晰沟通和预设的安全词，以确保实践的安全与舒适。